In antichitate, artele liberale desemnau educaţia adecvată pentru o persoană liberă. "Artele liberale" erau deja numite astfel în educaţia formală pe timpul Imperiului Roman; de exemplu, Seneca cel Tânăr discuta artele liberale în educaţie din punctul de vedere al stoicilor critici în Epistola Morala 88.
